2015年 开发滚筒电机系列; 2014年 开发ZB系列行星减速器; 2013年 乔迁新厂市新兴产业集群区; 开发生产准双曲面、弧锥齿减速器。 2012年 开发RV关节机器人专用减速器。 2011年 生产出国内第一款伺服用斜齿轮高精度行星减速器。 2009年 开发生产无刷直流减速电机。 2008年 生产伺服电机用高精度行星齿轮减速器。 2006年 成立宁波中大力德传动设备有限公司; 开发生产小型齿轮减速电机,国内率先引进 日本小模数硬齿面加工技术。